Uma máquina de moldagem por sopro servo-hidráulica usa um conjunto de bomba motorizada servo-controlada para fornecer energia hidráulica de acordo com a demanda operacional da máquina. Escolha-o pelos movimentos, requisitos de fluxo de pressão e resultados de produto aceitos que ele deve fornecer, em vez de um rótulo servo ou uma porcentagem de economia de energia não suportada. A prova decisiva é um ensaio de produção controlado com limites de medição claros.
Uma comparação de compra torna-se enganosa quando três perguntas diferentes compartilham uma resposta: o que alimenta a bomba, o que move o molde e o que controla a peça. Um servo motor pode melhorar a resposta de um suprimento hidráulico. Ele não transforma um cilindro hidráulico em um atuador elétrico, não elimina a necessidade de resfriamento ou estabelece a espessura final da parede da garrafa.
Mantenha estas verificações na lista de compras:
- Identifique o tipo de acionamento e o escopo de controle de cada eixo da máquina.
- Leia a potência do motor da bomba separadamente da extrusão e da demanda total da máquina.
- Revise os movimentos simultâneos, não apenas as classificações máximas individuais.
- Teste a produção a quente com as regras reais de molde, resina e aceitação.
- Exigir registros de diagnóstico, configurações recuperáveis e documentos de serviço.
Comece com o que o sistema servo realmente controla
Em um sistema servo-hidráulico, o acionamento elétrico e o motor controlam a bomba que fornece energia hidráulica. O circuito hidráulico da máquina distribui então essa energia aos atuadores relevantes. Pergunte qual variável a malha de controle regula: pressão de alimentação, fluxo comandado, posição do eixo ou uma combinação. Estas são tarefas de controle diferentes, mesmo quando uma citação chama todas elas de “servocontrole”.
A Bosch Rexroth descreve seuInversores de velocidade variável Sytronixcomo combinações de motor-bomba que atendem à demanda da carga conectada e reduzem a demanda durante as fases inativas. Isso estabelece o princípio de funcionamento. Ele não estabelece quais componentes, sensores ou software da Rexroth uma determinada construção Kinggle usa, ou quais economias essa construção alcançará.
O primeiro documento de compras deve, portanto, ser uma programação de eixos. Liste a abertura e o fechamento do molde, o deslocamento do carro, o movimento do pino de sopro, a retirada e qualquer movimento de descarga do acumulador aplicável. Ao lado de cada movimento, registre seu atuador e método de controle. Se dois movimentos compartilharem um fornecimento hidráulico, torne essa relação visível. Se um acionamento separado controlar a extrusão, mantenha-o separado do conjunto hidráulico.
O controle de fornecimento não é o mesmo que controle de peças
Uma bomba controlada por pressão pode suportar movimentos repetíveis, mas um valor de pressão não prova que o cilindro atingiu a posição comandada. Da mesma forma, um codificador no motor da bomba descreve o movimento desse motor. Ele não mede automaticamente a posição da placa, o paralelismo do molde ou a espessura da parede do produto acabado. A cotação deve identificar o feedback utilizado para cada função prometida.
Kinggle'sPágina do produto KGB2Llista um projeto de diferencial hidráulico, um motor servo-bomba de óleo e um PLC Mitsubishi. Esses itens descrevem diferentes partes da máquina. Um PLC é o controlador de sequência, não uma evidência de movimento totalmente elétrico. Para uma visão mais ampla do processo, oguia de máquina de moldagem por soproexplica onde extrusão, fixação e sopro se encaixam.
Uma especificação servo útil nomeia a função controlada e a evidência que a verifica. A marca do componente ou o emblema do motor por si só não é um critério de aceitação.
Leia os números publicados sem misturar seus significados
As máquinas de garrafas pequenas e acumuladoras da Kinggle fornecem exemplos úteis de equipamentos servo-hidráulicos em diferentes escalas. As figuras abaixo vêm das páginas de modelo vinculadas. São referências de configuração publicadas, não medições de um teste de produção compartilhado. Eles deveriam orientar uma discussão de engenharia em vez de classificar essas máquinas umas contra as outras.
| Modelo e fonte | Capacidade máxima do contêiner | Força de aperto | Motor servo-bomba de óleo | Valor da bomba publicado |
|---|---|---|---|---|
| KGB2L | 2 litros | 40 kN | 11 kW | 80 l/min |
| KGB90A | 60 litros | 280 kN | 18,5 kW | 150 l/min |
| KGB100B | 120 litros | 440 kN | 25 kW | 200 l/min |
Fontes: as três tabelas de especificações Kinggle vinculadas. As páginas rotulam os valores de L/min como "deslocamento da servo bomba"; L/min é uma unidade de vazão, diferentemente do deslocamento por revolução. Confirme o deslocamento real da bomba, a faixa de velocidade e as condições nominais de operação na documentação de construção selecionada.
O KGB2L possui um arranjo de mudança de molde de estação única. As páginas KGB90A e KGB100B descrevem máquinas com cabeçote acumulador com travamento de molde de cilindro de óleo e sistemas servo hidráulicos. Os tamanhos dos recipientes e as exigências de fixação diferem substancialmente. O motor da bomba de 25 kW no KGB100B não é, portanto, evidência de que seja menos eficiente do que o motor de 11 kW no KGB2L.
Separe também o motor da bomba do motor da extrusora. OMesa KGB100Blista um motor extrusor de 55 kW junto com seu servo motor de bomba de óleo de 25 kW. Essas classificações pertencem a cargas diferentes. Nenhum dos números representa a eletricidade consumida durante a produção de um determinado recipiente aceito.
Duas etiquetas de catálogo merecem atenção especial
A página KGB2L lista 600 PC/HR em "Saída (ciclo seco)". Trate isso como uma referência de ciclo seco, não como uma promessa de 600 garrafas aceitas por hora. A produção depende da sequência real de garrafa, molde, resina, resfriamento e acabamento. Um movimento rápido e vazio não pode estabelecer esses resultados.
A mesma página lista “Consumo médio de energia” como 12 a 18 kW. Essas unidades descrevem a potência, não a energia acumulada ao longo do tempo. Não converta a faixa em kWh por garrafa sem uma janela de medição correspondente e uma contagem de produtos aceitos. Kinggle'sguia de consumo de energiaexplica essa medição separadamente.
A pressão e o fluxo devem trabalhar juntos através da sequência necessária
O valor do fluxo principal de uma bomba não informa ao comprador quanto fluxo permanece disponível na pressão necessária. A potência do motor, as características da bomba, a condição do óleo e as perdas no circuito restringem esse ponto de operação. Revise o envelope de fluxo de pressão para o ciclo de trabalho real, incluindo o tempo gasto em cada condição. Uma lista de valores máximos separados não é suficiente.
Catálogo de bombas T6 da Parkerfornece uma rotina de seleção que verifica deslocamento, velocidade, vazamento, vazão disponível e perda de potência. Seu método trabalhado distingue o fluxo teórico do fluxo efetivo e adiciona perdas à exigência de potência teórica. O método é útil aqui; suas classificações específicas de bomba não devem ser transferidas para uma máquina Kinggle.
Um breve cálculo expõe as informações que faltam
A potência hidráulica ideal associada a uma diferença de pressão e vazão entregue é:
Para um ponto de operação ilustrativo de 100 bar e 60 L/min, a potência hidráulica ideal é de 10 kW. A 200 bar com a mesma vazão, são 20 kW. Estes são exemplos construídos, não pressões operacionais ou resultados de testes da Kinggle. A entrada real do inversor também deve cobrir as perdas relevantes; uma classificação elétrica não pode ser tratada como saída hidráulica ideal.
O cálculo explica por que um motor de bomba de 11 kW e um valor de catálogo de 80 L/min não estabelecem que a bomba forneça 80 L/min a cada pressão. O fornecedor precisa mostrar as condições operacionais que podem ocorrer em conjunto. Solicite limites contínuos e intermitentes, faixa de velocidade permitida, comportamento de limitação de potência e as consequências de atingir um limite.
Revise os movimentos sobrepostos antes de aumentar o tamanho da bomba
Se o movimento do carro e outro eixo hidráulico se sobrepuserem, a sua necessidade combinada poderá diferir da sua necessidade individual. O circuito pode priorizar um eixo, reduzir temporariamente a velocidade ou separar suprimentos. Peça ao fornecedor para explicar a estratégia escolhida e demonstrá-la na sequência especificada. Não assuma que cada movimento citado atinge sua velocidade máxima individual simultaneamente.
A força de fixação precisa de uma revisão separada do molde e do mecanismo de fixação. A leitura da pressão da bomba não é uma medição direta da força utilizável na ferramenta, nem evidência de paralelismo da placa. Compare a espessura do molde solicitada, o curso de abertura, o arranjo de montagem e os requisitos de pinçamento com a configuração de fixação aprovada.
Continue soprando fora deste cálculo. O valor de 0,8 MPa da página KGB100B é rotulado como pressão de sopro. Não é a classificação de pressão do sistema hidráulico. Kinggle'sguia de requisitos de utilidadesepara o fornecimento elétrico, o ar comprimido e a água de resfriamento para que esses sistemas possam ser revisados em seus próprios termos.
Siga o ciclo em vez de julgar um movimento impressionante
Uma breve demonstração pode fazer com que uma máquina pareça responsiva e, ao mesmo tempo, ocultar onde o tempo de produção foi perdido. Registre a sequência real desde a prontidão do parison até a próxima parte aceita. Inclua as permissões que permitem o início de cada movimento. Um eixo hidráulico aguardando um robô ou uma condição de resfriamento já pode ser rápido o suficiente; acelerá-lo não encurtaria o ciclo completo.
Durante o deslocamento rápido, observe se o movimento atinge a posição programada suavemente e desacelera antes do contato. Durante o travamento do molde, examine o aumento de pressão e a condição real da braçadeira. Durante a retenção ou resfriamento, verifique quais cargas hidráulicas permanecem ativas e como a alimentação responde. Na abertura e retirada, preste atenção a interferências, atrasos nas permissões ou correções repetidas.
Grave tempos de movimento e resultados de qualidade juntos. Um tempo de fechamento do molde mais curto tem pouco valor de compra se produzir um pinçamento instável ou forçar um ajuste posterior. Da mesma forma, uma unidade de potência silenciosa não é suficiente se o movimento diminuir à medida que o óleo atinge a sua condição normal de funcionamento. A prova deve conectar o movimento à parte que o segue.
Mantenha o controle de parison em seu próprio caminho de diagnóstico
Uma máquina de moldagem por sopro e extrusão servo-hidráulica pode ter um sistema de controle de espessura de parede separado. A página KGB100B da Kinggle lista um controlador de espessura MOOG 100. Isso não torna o controle da velocidade da bomba e a programação do intervalo da matriz intercambiáveis. Eles abordam diferentes partes do processo e um teste deve preservar ambos os conjuntos de configurações.
Se a distribuição da parede se mover de ciclo para ciclo, compare o comando parison e o feedback disponível com a estabilidade da extrusão, a consistência do disparo e o tempo. Se um lado permanecer fino, inspecione a centralização e o alinhamento antes de aumentar o perfil completo. Kinggle'sguia de programação parisonexplica por que as edições de software não podem reparar com segurança uma falha mecânica ou de processo.
A prioridade prática de compra é uma sequência repetível que produza peças aceitáveis. A velocidade máxima do eixo pertence a esse objetivo. Exija registros de eventos que revelem qual estágio mudou quando a produção ou a qualidade mudaram, em vez de aceitar um único número de ciclo total sem detalhamento.
Compare acionamentos hidráulicos, servo-hidráulicos e elétricos por aplicação
Os rótulos dos drives são úteis somente depois que a arquitetura de movimento está clara. "Hidráulico" descreve como a energia chega ao atuador. "Servo-hidráulico" adiciona uma descrição de controle, geralmente no pacote da bomba motorizada. "Totalmente elétrico" deve identificar a atuação elétrica para os movimentos indicados da máquina. Uma máquina também pode combinar diferentes tipos de acionamento, portanto, uma programação de eixo é mais informativa do que uma etiqueta.
| Descrição da unidade | O que estabelecer | Provas a solicitar |
|---|---|---|
| Hidráulica convencional | Tipo de bomba, operação do motor e método de controle ou descarregamento da alimentação | Circuito, condições de serviço, gerenciamento de calor e um teste de produção correspondente |
| Servo-hidráulico | Quais funções da motobomba variam com a demanda e quais eixos compartilham a oferta | Limites de fluxo de pressão, escopo de controle, feedback e resultados de eventos de ciclo |
| Sistema de movimento elétrico | Quais eixos utilizam acionamento elétrico e se alguma função hidráulica permanece | Lista de eixos, limites de força/velocidade, necessidades de serviços mecânicos e resultados de produção |
A documentação do fabricante mostra por que essa distinção é importante. Bosch Rexrothdescrição do acionamento hidráulico de velocidade variávelexplica a operação da motobomba baseada na demanda. Em contraste,Descrição da máquina elétrica de Bekumidentifica explicitamente a fixação elétrica, o levantamento da extrusora e a remoção. Este último é um exemplo de definição, não uma recomendação para substituir os modelos hidráulicos da Kinggle ou evidência de uma oferta elétrica da Kinggle.
Não presuma que um conjunto hidráulico convencional funciona com carga total em cada pausa. Sua bomba e arranjos de descarga precisam ser verificados. Da mesma forma, não presuma que um pacote servo elimina o resfriamento, a manutenção do óleo ou todas as perdas hidráulicas. A Bosch Rexroth descreve a redução da entrada de calor e da necessidade de resfriamento para seus sistemas de velocidade variável, mas isso não significa que a célula de produção completa não precise de resfriamento.
Para aquisição, selecione a máquina que se ajusta ao molde e à força necessária, completa a sequência e pode ser mantida localmente. Em seguida, compare os resultados medidos com base no mesmo produto. Se as regras de higiene restringirem o óleo hidráulico perto do produto, defina explicitamente a área restrita e as disposições permitidas. Se o acesso ao serviço for difícil, inspecione os caminhos de substituição dos componentes antes de escolher o pacote.
Uma arquitetura de drive ganha seu lugar por meio da adequação do produto e de resultados documentados. Escolher a etiqueta mais recente antes de definir a peça cria uma comparação cara, sem base de decisão confiável.
Faça o teste de aceitação responder à pergunta de compra
Um teste de aceitação servo-hidráulico deve estabelecer se o pacote encomendado completa a sequência de produção exigida sob condições definidas. Combine o desenho do produto, a revisão do molde, o grau da resina e os testes de peças aceitas antes de executar. Identifique a construção real da máquina e a revisão do software. Mudar o artigo de teste no meio do caminho pode impossibilitar a comparação de resultados aparentemente melhores de energia ou de ciclo.
Use registros separados para o comportamento do acionamento hidráulico e a energia total da máquina. Um submedidor acionado por bomba pode ajudar a explicar onde o conjunto hidráulico utiliza eletricidade. O medidor de entrada da máquina também pode capturar extrusão, aquecedores e auxiliares instalados. Nenhum deles necessariamente captura o compressor ou o resfriador. Registre o limite ao lado do resultado em vez de descrever cada leitura como “consumo da máquina”.
EUROMAP 46.2, versão 1.0, especifica a medição de energia relacionada ao produto para uma máquina de moldagem por extrusão e sopro com um determinado molde e requisitos de produto definidos pelo cliente. Requer operação automática estável, condições do barril e temperatura do óleo antes da medição. Suas condições de medição incluem pelo menos 10 minutos e pelo menos 15 ciclos. Estes são requisitos de medição de energia, não um teste completo de confiabilidade ou aceitação de remessa.
Use as condições definidas na recomendação quando esse método fizer parte do contrato de compra. Adicione uma execução separada e um plano de amostragem apropriado ao risco do produto e da produção. Um requisito de durabilidade mais longo necessita de uma duração acordada, políticas de interrupção, inspeções e tratamento de desvios; isso não deve ser implícito apenas no teste de energia.
- Congelar a configuração de teste, identidade do produto, utilidades e limites de qualidade.
- Estabilize a máquina de acordo com o método e instruções de operação acordados.
- Grave a sequência normal de produção, incluindo movimentos e pausas sobrepostos.
- Meça a eletricidade e a produção aceita na mesma janela definida.
- Inspecione as amostras em relação às dimensões acordadas, localização das paredes e testes funcionais.
- Reproduza as condições permitidas de parada e reinicialização e registre o comportamento de recuperação.
- Feche os desvios com resultados de apoio e salve as configurações aprovadas.
A energia por parte aceita é medida em kWh dividida pelas partes aceitas na mesma janela. Se a avaliação for apenas para o limite da máquina, nomeie a métrica adequadamente. Esta medida de compra não deve ser confundida com o denominador de massa do produto do EUROMAP, e não deve esconder as rejeições contando cada item moldado como produção aceite.
Kinggle'sguia de teste de aceitação de fábricamostra por que um simples resultado "aprovado" é uma evidência fraca. Aplique essa lógica ao pacote de impulsos: indique o que foi observado, sob qual condição, contra qual limite e o que aconteceu quando a sequência mudou.
Um sistema funcional separa falhas hidráulicas de falhas de processo
Escolha um pacote que permita que a manutenção identifique um problema antes de ajustar as configurações. Um servo-alarme, uma flutuação de pressão e uma parede fina da garrafa são observações diferentes. Eles podem estar conectados, mas tratá-los como um “problema hidráulico” pode levar a alterações desnecessárias. Comece com o evento registrado e compare-o com a última linha de base de produção aprovada.
| Observação | Compare primeiro | Evite este atalho |
|---|---|---|
| O movimento fica mais lento após o aquecimento | Condição real do óleo, resposta de pressão/fluxo, resfriamento e tempo registrado do eixo | Aumentando cada configuração de pressão |
| A pressão muda enquanto o movimento para | Comando, feedback disponível, permissão de sequência e condição do circuito | Supondo que o motor esteja subdimensionado |
| O tempo de ciclo aumenta, mas os tempos dos eixos permanecem estáveis | Resfriamento, preparação de parison, retirada e esperas downstream | Comprar uma bomba mais rápida para resolver um gargalo diferente |
| Mudanças na distribuição da parede | Perfil Parison, estabilidade de extrusão, ferramentas e feedback relevante do atuador | Tratar a velocidade da bomba como uma receita para a espessura da parede |
Estas verificações organizam a investigação; eles não substituem o procedimento de detecção de falhas do fornecedor. Inspeções físicas, medições elétricas e ajustes hidráulicos requerem pessoal autorizado. As instruções da máquina devem indicar como isolar a energia elétrica, hidráulica e pneumática e lidar com cargas retidas. A parada de um motor por si só não estabelece que um circuito hidráulico possa ser aberto com segurança.
Orientação sobre energia perigosa da OSHAidentifica energia hidráulica e pneumática juntamente com riscos elétricos e mecânicos. Use os requisitos locais aplicáveis e o procedimento de isolamento específico da máquina. Nunca ignore um intertravamento ou afrouxe uma conexão energizada para investigar um problema de pressão.
Inspecione o pacote de serviços antes do envio
Exija um circuito hidráulico indexado, desenhos elétricos, números de peças de componentes, especificações aprovadas de óleo e filtro, instruções de manutenção e um backup documentado das configurações. O comprador deve saber como substituir um drive ou controlador sem perder a configuração aprovada. Combine quem pode acessar os parâmetros protegidos e como uma configuração alterada será registrada e revertida.
Verifique o acesso ao gabinete e os arranjos de resfriamento em relação ao ambiente da planta. Inspecione se a manutenção pode chegar aos pontos de serviço sem remover equipamentos não relacionados ou entrar em uma área perigosa. A disponibilidade de peças sobressalentes merece uma discussão concreta sobre identificadores e arranjos de fornecimento, e não uma promessa de que marcas de componentes familiares eliminem o tempo de inatividade.
Uma transferência útil inclui a linha de base aceita, a lista de alarmes e as evidências necessárias para o diagnóstico remoto. Isso permite que a fábrica relate uma condição identificável em vez de enviar um vídeo de uma parada inexplicável.
Coloque o sistema de acionamento na especificação de compra
Uma cotação deve conectar o pacote de acionamento a um produto aprovado e a uma meta de produção. Comece com o desenho da peça, peso final, requisitos de parede, grau de resina, disposição de ferramentas e turnos planejados. Em seguida defina os movimentos e condições de operação que a máquina deve realizar. Isto confere ao fornecedor o dever de resolução, em vez de uma solicitação de um determinado tamanho de motor.
Para uma garrafa pequena, oKGB2Lfornece um ponto de partida publicado de pequena capacidade. Para produtos industriais maiores, oKGB90AeKGB100Bfornecer referências de máquina acumuladora. Selecione entre eles através dos requisitos completos de ferramentas e processos, e não apenas do volume nominal do contêiner.
O cronograma de acionamento deve indicar o arranjo de alimentação hidráulica, a identidade da bomba e do motor, as variáveis controladas, o feedback necessário e o envelope operacional permitido. Anexe a sequência acordada e identifique quais ações podem se sobrepor. Inclui refrigeração do óleo e condições da planta, pois o equipamento deve trabalhar na fábrica receptora e não apenas na área de testes do fornecedor.
- Defina o rendimento aceitável do produto separadamente do desempenho do ciclo seco.
- Especifique o limite de energia e o método de medição acordado.
- Indique como os eventos do ciclo, os desvios e a identidade da amostra serão registrados.
- Identifique os desenhos, backups de software e arquivos de manutenção fornecidos na entrega.
- Combine os cenários de reinicialização permitidos e as evidências necessárias para aceitá-los.
Mantenha o desempenho e os termos comerciais explícitos. Se a redução de energia for uma condição de compra, defina a linha de base de comparação e o artigo de teste. Se uma saída garantida for importante, indique os critérios da peça aceita e as condições do teste. Uma promessa geral de resposta rápida não pode resolver uma disputa sobre uma linha de produção lenta.
A proposta mais forte explicará por que o pacote de pressão-fluxo selecionado se adequa ao molde e à sequência, como o teste comprovará essa escolha e como a fábrica receptora poderá preservar o resultado. Compre aquele ajuste de engenharia. Uma etiqueta servo é apenas o começo da avaliação.
Para discutir uma configuração Kinggle, envie o desenho do produto, o grau da resina, as informações do molde e a saída alvo aceita através doPágina de consulta do projeto Kinggle. Inclua a tensão da fábrica receptora, as condições de resfriamento e os equipamentos posteriores para que o sistema de acionamento possa ser revisado como parte da célula de produção.
E-mail:vendas@kinggle.com· Telefone:+86-574-87103665
Perguntas frequentes
Uma máquina sopradora servo-hidráulica é totalmente elétrica?
Não. Uma máquina servo-hidráulica utiliza um servo-acionamento elétrico para controlar uma bomba hidráulica enquanto o óleo hidráulico ainda transmite energia aos atuadores relevantes. Um sistema de movimento totalmente elétrico utiliza acionamentos elétricos para os movimentos especificados da máquina. Verifique o tipo de acionamento de cada eixo, incluindo fechamento do molde, deslocamento do carro e remoção, em vez de confiar em uma etiqueta geral da máquina.
O servocontrole melhora automaticamente a espessura da parede da garrafa?
Não. O controle da bomba e a programação do parison realizam trabalhos diferentes. Uma alimentação hidráulica estável pode suportar um atuador que depende dela, mas a distribuição da parede também depende do perfil da folga da matriz, do alinhamento das ferramentas, da estabilidade da extrusão, da resina e da geometria da peça. Diagnostique o comportamento do comando e do feedback antes de alterar o perfil ou aumentar o peso geral da peça.
A potência do motor da bomba de óleo servo pode prever a conta de luz?
Não por si só. A classificação do motor descreve um componente instalado, e não a energia total da máquina durante um turno de produção. Meça kWh em um limite identificado e conte a produção aceita na mesma janela. Inclua o compressor e a energia de resfriamento separadamente quando eles estiverem fora desse limite. Compare os mesmos requisitos de produto e qualidade.
O que um comprador deve comparar entre duas cotações servo-hidráulicas?
Compare a lista de eixos, ajuste de fixação e molde, pontos operacionais de fluxo de pressão necessários, movimentos simultâneos, resfriamento de óleo, diagnóstico de controle e documentos de serviço. Em seguida, compare os resultados dos testes em condições de produto correspondentes. Uma bomba maior ou um motor menor não é automaticamente a melhor escolha. O pacote deve completar a sequência acordada sem perder resultados aceitáveis.
Uma máquina de moldagem por sopro hidráulica existente pode ser atualizada com uma servobomba?
Um retrofit pode ser viável, mas precisa de uma revisão de engenharia. Verifique a combinação de bomba, motor e acionamento, válvulas, limites de pressão, refrigeração, interface de controle e funções de segurança. Identifique também o gargalo de produção existente. A substituição do acionamento da bomba não pode eliminar o limite de resfriamento do molde ou de extrusão, e a máquina modificada precisa de um plano de comissionamento e aceitação definido.
